litar

Arduino Bluetooth RC Car (Android Controlled)

Halo, dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda cara mengubah kereta mainan RC kepada Bluetooth dikawal melalui telefon pintar Android anda!

Sebelum memulakan, pastikan anda mempunyai:

Arduino uno board
Pemandu motor L293D
Modul Bluetooth HC-06
Kereta RC yang boleh muat semua di atas!

Pilihan yang anda perlukan:

1M & 100K perintang untuk tahap bateri
4x membawa lampu
Pembesar suara / buzzer 1x untuk bunyi tanduk

Untuk kuasa, anda boleh menggunakan bateri sedia ada (4x 1.5V AA), atau menggantikannya dengan pek bateri yang boleh dicas semula LiOn.

(Saya menggunakan pek bateri boleh dicas semula 12V)

Laman rasmi: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Langkah 1: Keluarkan Litar Rc Sedia Ada

Sebelum memulakan, keluarkan litar rc sedia ada. Anda tidak akan memerlukannya lagi ... anda akan membuat yang lebih baik dari awal dengan Arduino uno;)

Sekarang, dengan satu bateri AA 1.5V anda mesti mencari polarity 2 c motor.

Untuk pergerakan motor (belakang belakang) kabel kutub positif akan bergerak kereta ke hadapan.
Untuk arah motor (bahagian depan) kabel kutub positif akan bergerak roda kiri.

Langkah 2: Skema Breadboard

Ι menyarankan anda untuk membina litar anda di papan kecil (kecil) terlebih dahulu.

Anda boleh menggunakan suis hidup / mati seperti ini:

Bateri + ......... / .......... Arduino Vin

Petua

Jika anda mempunyai kereta "rc besar", ia memerlukan lebih banyak kuasa supaya anda dapat menggunakan papan modul L298. Pemandu motor L293D akan memberi maksima 0.5A setiap saluran dan ia akan datang sangat panas selepas seketika. Papan modul L298 mempunyai sink haba dan boleh memberikan 1A setiap saluran, tetapi lebih besar daripada L293D.

Langkah 3: Kod

Muat turun dan buka fail dengan idea Arduino. Baca setiap baris kod (+ komen) untuk memahami bagaimana ia berfungsi dan kemudian muat naik ke papan un Arduino anda!

(untuk pengaturcaraan arduino uno, anda mesti memutuskan dahulu mod PIN Bluetooth RX & TX)

Lampiran

Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino Muat turun

Langkah 4: Android Bluetooth Controller

Untuk mengawal kereta Bluetooth baru anda, muat turun dan pasang aplikasi android ini:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Petua

Mula-mula membolehkan Bluetooth dan mewujudkan sambungan dengan modul BT.
(contohnya HC-06, kata laluan 1234)
Gunakan butang "Bantuan & info" jika anda tidak dapat memahami bagaimana ia berfungsi.

Fungsi Accelelometer sedang dibangunkan, gunakan dengan perhatian!

Jika anda menghadapi masalah dengan aplikasi ini pada peranti android anda, anda juga boleh menggunakannya.