litar

Arduino CNC

Hai, inilah pengajaran saya yang pertama dan saya berharap dapat berbuat lebih banyak lagi.

Projek ini adalah untuk 'Kreatif Elektronik', satu modul 4 tahun Kejuruteraan Elektronik Beng di Universiti Málaga, Sekolah Telekomunikasi.

//www.etsit.uma.es/

Ia adalah cnc yang menggunakan Arduino UNO R3, GCode Sender dan GRBL. Cnc diperbuat daripada kayu berkat bantuan ayah saya. Ia telah membawa kita berjam-jam untuk melakukan bahagian mekanikal tetapi bahagian elektronik lebih pantas untuk dilakukan, tetapi sangat memuaskan. Saya berdasarkan projek saya pada video ini dan saya mendapat banyak sokongan daripada pengarang video pertama.

[Reproducir video]

Jumlah kos projek ialah kira-kira 450 €.

Langkah 1: Bahan dan Komponen

Dari pengalaman saya cadangkan membeli semua bahan yang diperlukan sebelum memulakan realisasi sebarang projek.

Bahan dan komponen:

Laminated Wood
Batang keluli tergelek
Bar besi
Galas bola
Kacang
Skru
Motor stepper (dalam kes saya Nema 23)
Pemandu motor Stepper TB6560
Menukar bekalan kuasa 24V 15A
Arduino UNO R3
Sesetengah wayar
Nilon dan galas logam

Langkah 2: X Axis

Untuk membina asas kami telah dipotong beberapa papan kayu yang telah membuat lubang dan lubang buta. Jadual-jadual ini membentuk sokongan mesin. Batang keluli yang diskrukan beroperasi sebagai pemacu cacing. Lubang-lubang buta berfungsi sebagai penghalang untuk bar keluli yang bertindak sebagai panduan untuk paksi-x, di tengah-tengah, kita meletakkan bar keluli yang diskru, bahawa apabila beralih, menghasilkan anjakan dalam paksi-x. Di atas, kami telah meletakkan papan kayu yang lebih besar dan ketebalan untuk kestabilan.

Langkah 3: Y Axis

Pembinaan jambatan (paksi y) sangat serupa dengan pangkalannya, tetapi ini disokong pada jadual yang dipindahkan di paksi-x oleh kacang tetap di bawah meja. Anda melihatnya pada gambar terakhir.

Langkah 4: Z Paksi

Dan akhirnya paksi z, sama juga fakta bahawa dua paksi yang lain dan membawa sokongan untuk mesin penggilingan atau ukiran. Untuk menguji saya menggunakan pemutar skru untuk menggerakkan paksi. :)

Langkah 5: Memasang Semua Paksi

Perhimpunan akhir adalah mudah dengan sesetengah skru. Saya tidak menggunakan gam untuk menggantikan bahagian jika pecah.

Langkah 6: Sambungan Elektronik

Sambungan mudah. Anda perlu menggunakan satu pemandu untuk setiap motor. Setiap pemandu memerlukan bekalan kuasa untuk berfungsi. Saya menggunakan bekalan kuasa 24V 15A. Saya pilih dalam pemacu amperaj motor saya. A +, A-, B +, B- sesuai dengan setiap dua gegelung motor dan tiangnya. CLK + (Jam) bersambung dengan pin langkah pada Arduino, CW + (Jam Bijak) menyambung kepada pin arah, CLK- dan CW- menghubungkan ke PIN GND. EN + dan EN- tidak perlu bersambung.

Dalam pautan di bawah adalah gambarajah pin Arduino GRBL dan beberapa penerangan.

//github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

Langkah 7: Beban dan Konfigurasi GRBL pada Arduino Uno R3

Saya melihat video ini memuat GRBL pada Arduino Uno R3. Dalam penerangan ini adalah pautan kepada program dan fail GRBL. Sangat mudah. Dengan XLoader memuatkan kod GRBL (grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600. Hex) pada arduino anda, kemudian buka GCodeSender untuk menyesuaikan Arduino anda ke komputer anda dan ia sedia untuk digunakan.

Video ini menerangkan cara mengkonfigurasi GRBL mengikut motor stepper anda.

Langkah 8: Selesai

Anda boleh menggunakan sebarang program CAD untuk merekabentuk projek dan program CAM anda untuk memodenkan GCode untuk kerja keperluan yang berbeza. Saya menggunakan MasterCam X7 iaitu program CAD dan CAM.

Dan ini adalah hasil akhir dan saya harap anda menyukainya.

Terima kasih banyak untuk menonton pengajaran ini dan nikmatilah!