Reka & Bina Pesawat Elektrik RC Anda Sendiri

Di sini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana saya membuat pesawat RC motor berkembar saya dengan sayap 75in (6.25ft). Arahan ini akan menunjukkan kepada anda idea-idea asas yang anda perlu fikirkan dan lakukan semasa merancang dan membina mana-mana RC Airplane.

Langkah 1: Cari Tujuan untuk Pesawat Anda

Kenapa anda mahu membina pesawat model di tempat pertama? Ia mungkin hanya untuk bersenang-senang dengan dan terbang di sekitar, atau anda mungkin mahu melampirkan kamera dan mendapatkan beberapa Aerial Photography dan FPV.

Untuk pesawat ini, saya hanya mahu membuat kapal terbang berkembar besar untuk berseronok.

Langkah 2: Pilih Pilihan Raya Anda

Anda perlu memilih apa yang digunakan oleh elektronik untuk pesawat anda. Pilih motor dan bateri yang akan memberi anda jumlah tujahan yang baik, dan masa penerbangan yang saksama. Sebaik sahaja anda melakukan ini, anda boleh memilih ESC (Electronic Speed ​​Controller) yang boleh mengendalikan cabutan Amperage motor.

Motors ESC & Bateri

Untuk pesawat ini, saya menggunakan 2 motor yang akan memberikan kira-kira 860g tujahan dengan kipas 10x4.7 (jumlah 1720g) dan menarik kira-kira 12Amps masing-masing. Menggunakan persamaan ini, (Masa Penerbangan (min) = Kapasiti Bateri (Ah) / Motor Amp Draw (Amperes) * 48) Yang mengambil kira 80% peraturan hanya menunaikan bateri anda 80% dari kapasiti mereka. Saya dapati dengan bateri 2200mAh (2.2Ah), saya boleh mendapat 8.8 minit waktu penerbangan setiap motor. Jadi, dalam semua, saya akan mempunyai dua bateri 2200mAh di atas kapal. Saya kemudian memilih ESC 40ampat (yang agak berlebihan, saya hanya memerlukan ESC 25-30Amp, tetapi saya mahu ia berjalan lancar) untuk setiap motor.

Penerima

Tentukan apa kawalan yang anda mahukan model anda, dan beli Penerima yang sesuai. Sebagai contoh, saya mahu kembar saya mempunyai Lif, Ailerons, Rudder, Flaps, dan kawalan throttle. Ini adalah 5 saluran, jadi saya memerlukan sekurang-kurangnya 5 saluran penerima. Selepas menyamakan tempat yang diperlukan pada penerima untuk BEC (kita akan mendapatnya) saya pergi dengan penerima 8 saluran supaya saya mempunyai banyak palam percuma.

Servos & BEC

Saya tahu pesawat ini akan menjadi agak besar, jadi saya memilih menggunakan servos yang lebih besar, yang menarik lebih banyak Amperes. Servos yang saya gunakan masing-masing menarik 400mA dan saya menggunakan 6 jumlah, jadi mereka akan menarik jumlah 2400mA (2.4A), yang boleh lebih daripada ESC boleh mengendalikan dengan BEC dalaman mereka. Jadi saya terpaksa menggunakan BEC luaran. (BEC pada asasnya mengambil kuasa secara langsung dari bateri, dan menurunkan voltan ke tahap yang dikehendaki, dan menghantar kuasa hanya kepada servos dan Penerima.)

Jumlah Elektronik

2x Electric Motors

Pengawal Kelajuan Elektronik 2x (ESC)

Litar Eliminator Bateri 1x (BEC)

Penerima Saluran 1x 8

6x Servos

Langkah 3: Anggarkan Jumlah Berat Pesawat Anda

Sekarang, dengan semua elektronik anda yang dipilih, anda boleh menambah berat badan mereka dan pastikan untuk menambah margin yang besar untuk berat model itu sendiri. (Jumlah berat badan boleh 2 hingga 4 kali berat semua elektronik anda). Saya menganggarkan bahawa pesawat saya akan menimbang kira-kira 2000g total.

Matematik:

2 motor 80g setiap x2 = 160

2 Bateri 2200mAh 200g setiap x2 = 400g

2 ESC 35g setiap x2 = 70g

6 Servos 25g setiap x6 = 150g

1 BEC = 35g

1 Penerima = 15g

Jumlah Berat Electonics = 830g

830g x2.5 (margin untuk berat pesawat) = 2075g Jumlah


Langkah 4: Cari Memuatkan Cube Wing

Sekarang anda mempunyai anggaran berat total, anda boleh menggunakan pengendalian penerbangan yang dikehendaki (terjejas oleh Wing Loading) untuk mengira jumlah kawasan sayap yang anda perlukan untuk pesawat anda terbang. Cara terbaik ialah menggunakan kalkulator dalam talian seperti yang ada di sini:

//www.ef-uk.net/data/wcl.htm

Palamkan berat model anda, dan bereksperimen dengan "Kawasan Wing" yang berlainan sehingga anda dapat memuatkan pemunggahan sayap rendah. Semakin rendah semakin baik. Saya sentiasa cuba untuk memulakan dengan model saya berada di "Kategori Glider" kerana selepas ia dibina, ia kemungkinan besar akan lebih berat daripada yang dikira, yang akan dimasukkan ke dalam "Kategori Jurulatih", yang pada pendapat saya adalah yang terbaik untuk keseronokan terbang terbang.

Saya dapati bahawa 900 inci persegi akan memberikan pesawat Wing Cube Loading jika 4.7, yang ada dalam "Kategori Glider."

Langkah 5: Tentukan Wingspan

Sekarang anda mempunyai kawasan sayap total yang diperlukan, anda boleh membahagi nombor itu untuk mencari sayap sayap dan kord sayap (lebar dari depan sayap ke belakang).

Sebagai contoh, saya membahagikan kawasan sayap saya (900 persegi persegi) dengan 12 dan mendapat sayap 75 inci.

Mana-mana kombinasi akord sayap dan sayap sayap yang mengalikan untuk mendapatkan kawasan sayap total anda akan berfungsi, tetapi Rasio Aspek berbeza juga penting. Anda boleh mencari nisbah aspek sayap dengan mengambil kord sayap dibahagikan dengan span sayap.

Jadi: 12in / 75in = 0.16

Angka aspek tinggi sayap (mempunyai nombor yang lebih rendah - ya, yang mengelirukan ) biasanya digunakan untuk pelaut dan jurulatih pesawat, manakala sayap nisbah aspek lebih rendah akan digunakan untuk lebih banyak model aerobatik. Nisbah aspek yang tinggi pada dasarnya bermakna sayap akan panjang dan kurus, sementara sayap nisbah aspek rendah akan pendek dan luas.

Langkah 6: Reka Bentuk Seksyen Fiat & Seksyen Anda

Ekor:

Oleh kerana dimensi sayap anda sudah ditetapkan, kini anda boleh merancang ekor dan fiuslaj. Untuk ekor, anda mungkin mahukan kawasan Penstabil Horizontal menjadi sekitar 25% dan 35% kawasan sayap.

Kawasan Wing = 900 * .25 = 225in kuasa dua

Atau, 900 * .35 = 315in kuasa dua

Untuk pesawat saya, saya pergi dengan kawasan penstabilan mendatar 234 inci kuasa dua kerana ia kelihatan tepat dalam lukisan saya. (Dimensi Stabilizer mendatar: 26in oleh 9 dalam)

Untuk penstabil Vertikal, hanya buat kawasannya kira-kira separuh daripada penstabil mendatar dan anda harus baik-baik saja.

Fuselage:

Fiat boleh menjadi apa-apa panjang yang anda mahu (ke tahap yang tertentu) selagi anda mendapat pusat graviti yang betul. Semasa menyusun model anda, buatlah pesawat yang membuat pesawat kelihatan bagus.

Saya membuat pesawat saya panjang dan 7in lebar dengan tinggi 7in. Saya sedang merancang pesawat saya untuk menjadi pesawat kargo, jadi ia agak besar dan berkotak.


Langkah 7: Putuskan Cara Mengangkut Plane Anda

Jika anda sedang membina pesawat besar, anda mungkin menghadapi masalah dengan mudah mengangkutnya. Saya terpaksa mendapatkan pesawat yang lebih besar untuk dimuatkan di dalam kereta saya jadi saya perlu memikirkan cara membongkarnya dan memasang semula dengan mudah.

Cara terbaik untuk membuat kapal terbang anda lebih kecil untuk pengangkutan adalah dengan sayap dilepaskan. Saya menggunakan band getah untuk memegang sayap saya yang melekat pada 2 dowel berhutan terpaku ke dalam fiuslaj.

Oleh kerana pesawat ini begitu besar, saya memutuskan untuk menggunakan band getah untuk memegang sayap utama, dan penstabil mendatar, sehingga kedua-duanya boleh dikeluarkan untuk pengangkutan.

Langkah 8: Mulakan Pembinaan Pesawat Anda

Sebaik sahaja anda mempunyai lukisan skala reka bentuk, dan gembira dengannya, anda boleh menterjemahkan pelan-pelan tersebut ke alas kaki. Saya sangat mengesyorkan menggunakan foamboard untuk membina pesawat RC anda kerana ia sangat mudah untuk digunakan dan lem bersama-sama. Saya menggunakan ADAMS REDI-BOARD dari Dollar Tree, tetapi papan busa lain yang lain sepatutnya berfungsi dengan baik.

Langkah 9: Membina Fi

Saya mula dengan membahagikan pelan fuselage ke 3 bahagian sejak seluruh pesawat tidak sesuai dengan satu helaian foop. Saya mula-mula membuat bahagian ekor, Yang dibuat dari 2 Triangles dan 2 sempit Trapezoids terpaku bersama gam panas.

Seterusnya, saya membuat bahagian tengah yang hanya kotak 7inx7inx30in. Saya menambah sesetengah bahagian dalam untuk membantu buih mengekalkan bentuknya.

Selepas itu, saya membuat bahagian Hidung, dan melekatkan semua 3 bahagian bersama-sama.

Langkah 10: Lampirkan Penstabil Elektronik dan Penegak Menegak

Seterusnya, saya pergi ke hadapan dan menambah semua elektronik yang masuk dalam fiuslaj.

Saya Memasuki 2 ESC dan BEC di luar badan pesawat supaya mereka akan disejukkan oleh udara yang mengalir oleh pesawat semasa dalam penerbangan. Saya menggunakan tali leher zip untuk memegang ini.

Saya melekatkan penerima dengan gam panas di dalam fiuslaj.

Saya terpaku dalam jalur velcro ke dek yang dibangkitkan di fiuslaj yang akan memegang bateri di tempatnya.

Saya juga terpaku pada penstabil menegak, dan terpasang servo kemudi secara langsung pada penstabil dan melancarkan wayar ke dalam badan pesawat.

Langkah 11: Bina Stabilizer Mendatar

Seterusnya, anda boleh memotong penstabil mendatar. Saya menggunakan pisau Exacto untuk memotong separuh melalui busa untuk membuat engsel untuk lif. Kemudian, saya memotong 45 darjah diagonal pada setiap sisi engsel supaya ia boleh bergerak dengan bebas. Ini juga digunakan untuk kemudi, Ailerons, dan engsel.

Saya kemudian memotong persegi untuk servo, dan terpaku ke penstabil mendatar. Sesetengah orang suka menyimpan servos mereka di dalam fiuslaj, tetapi saya merasa lebih mudah untuk melekatkan mereka sebagai dekat dengan permukaan kawalan yang bergerak, mungkin.

Langkah 12: Buat Gunung Motor yang Kuat

Anda ingin pastikan gunung motor anda cukup kuat bahawa ia tidak akan merosakkan apabila anda menghidupkan motor. Cara saya membina motor saya adalah dengan:

Pertama: Gluing 2 keping busa penebat (buih hijau atau biru tebal yang terdapat di kedai-kedai perkakasan) yang dipotong untuk dipasang di dalam badan pesawat (menyentuh bahagian bawah dan sisi badan pesawat).

Ke-2: Letakkan "blok" buih ini pada sisi dan bahagian bawah pesawat. Saya cadangkan menggunakan gabungan Gorilla Glue dan Glue Hot. Gam panas terutama memegang buih di tempat sementara gam gorila kering.

Ketiga: Melekatkan 2 set 2 batang popsicle bersama-sama. Kemudian cat 2 keping ini ke buih dengan gam gorila dan gam panas. Pastikan jarak mereka adalah sama dengan jarak pada motor antara lubang skru.

Sekarang, untuk pesawat saya, saya menggunakan teknik ini, tetapi bukannya melekatkan blok buih ke dalam fiuslaj, saya membina 2 "pod" yang lebih kecil yang akan melekat pada sayap melalui jalur getah (dengan cara yang sama sayap dipasang pada fiuslaj) .

Keempat: Setelah gam kering, anda boleh memasang motor ke batang popsicle, dan anda akan mempunyai gunung motor yang sangat kuat.

Langkah 13: Membina Sayap Anda

Ini mungkin langkah yang paling sukar. Saya membina sayap saya berdasarkan prinsip yang ditetapkan oleh www.flitetest.com.

1: Mula dengan gluing bersama papan buih sehingga mereka adalah panjang yang tepat untuk sayap anda. Untuk pesawat saya, saya menggunakan satu helaian penuh (30 "panjang) ditambah dua 22, 5 helai pada setiap sisi untuk sama 75in jumlahnya.

Untuk lebar buih yang diperlukan, ambil kord sayap dan darabkannya dengan 2. Pesawat saya akan mempunyai kord 12in, jadi buih perlu sekitar 24 dalam luas. Memahami bahawa anda akan melipat sayap ini, jadi itulah sebabnya anda mahu dua kali lebih banyak buih. Juga ketahui bahawa permukaan kawalan aileron dan flap (jika anda menggunakan kedua-dua) perlu menonjol melepasi permukaan bawah sayap supaya mereka boleh bergerak. Jadi untuk pesawat saya permukaan atas sebenarnya 12in dan permukaan bawah adalah 9 inci.

2:

Anda perlu sayap anda menjadi sangat kuat untuk menahan pasukan semasa penerbangan, terutamanya pada model besar. Saya menggunakan 3 suku inci batang kayu dowel terpaku di sayap dan spar buih dibina daripada empat jalur 1 inci yang pergi ke seluruh panjang sayap. Saya menggunakan gam gorila dan gam panas untuk melekatkan spar ini. Letakkan spar busa kira-kira 1/3 jalan balik dari bahagian hadapan sayap supaya apabila anda melipatnya, ia membentuk bentuk "airfoil".

Ke-3: Seterusnya, gam di servos supaya wayar berada di bahagian dalam sayap, dan jalankan wayar membawa lubang kecil di tengah sayap. (Ini supaya anda boleh menyambungkannya ke penerima anda).

4: Sekarang, datang bahagian rumit. Anda perlu meletakkan banyak gam pada spar buih, dan kemudian dengan cepat melipat sayap ke atas dan memegangnya rata sementara gam kering. Pastikan sayap tidak dipintal kerana ini boleh menyebabkan masalah dalam penerbangan. Setelah gam kering, anda boleh merapikan pinggir belakang bahagian bawah sayap ke bahagian atas sayap. Saya hanya menggunakan gam panas untuk bahagian ini.

Saya dapati video ini sangat membantu dalam menjelaskan cara membuat sayap:

//www.youtube.com/watch?v=karr67ZYho4 (Kredit ke "Syarikat Eksperimen")

Langkah 14: Cari Placemant Wing & Glue Dowel Rod yang Memegang Sayap ke Fiat

Sekarang anda perlu mencari pusat graviti pesawat supaya anda tahu di mana untuk melancarkan sayap. Letakkan bateri di tempat yang neutral, supaya anda boleh memindahkannya beberapa inci ke depan atau ke belakang, dan kemudian meletakkan jari anda pada fiuslaj sehingga anda dapat mengimbangi tahap. Sekarang tandakan tempat ini. Tempat ini perlu bersesuaian dengan tanda 30% kord sayap anda. Jadi ambil kord sayap * .3 untuk mencari di mana tempat ini akan berhubung dengan kord sayap. Sekarang tandakan di mana kelebihan terdahulu dan tepi belakang akan berada di atas fiuslaj. Di sinilah anda akan meletakkan batang kayu dowel melalui fuselage.

Gunakan objek yang tajam, seperti pemutar skru untuk mencucuk lubang awal untuk ukiran. Kemudian tolak dowel melalui kedua-dua dinding pesawat. Pastikan anda mempunyai 0.5-1in melekat pada setiap sisi. Ini akan menjadi apa yang ditanggung oleh getah anda.

Langkah 15: Pasang Tanduk Kawalan dan Pushrods

Seterusnya, anda perlu memindahkan pergerakan servo ke pergerakan permukaan kawalan.

Pertama: Gunakan setengah dari kad kredit dan potong seperti yang ditunjukkan untuk membuat tanduk kawalan.

Kedua: Lukis garis lurus dari lengan servo ke permukaan kawalan, dan potong celah di permukaan kawalan supaya anda boleh meluncurkan tanduk kawalan melaluinya. Anda mahu bahagian rata tanduk itu berada di bahagian bawah permukaan kawalan, jadi ia tidak boleh robek. Gunakan pisau Xacto untuk memotong lubang kecil dalam kad kredit untuk meneruskannya.

Ketiga: Lem di tanduk kawalan.

Keempat: Ambil sekeping rod push dan buatkan bengkok Z di satu ujung. Letakkannya melalui lengan servo, dan selarinya dengan lubang tanduk kawalan. (Pastikan permukaan kawalan berada dalam kedudukan neutral). Kemudian ambil sepasang tang dan bengkokkan pushrod pada titik yang akan melalui lubang tanduk kawalan. Buat satu lagi Z pada kedudukan ini.

5: Potong kawat push-rod tambahan, dan cabut lengan servo. Tolak pushrod melalui lengan servo, dan tanduk kawalan, dan kemudian skru lengan servo ke servo.

Langkah 16: Gear Landing?

Kini anda mesti memutuskan sama ada model anda mempunyai gear pendaratan. Sekiranya jawapannya adalah ya, saya amat mengesyorkan menggunakan gaya taildragger (di mana 2 roda berada di bahagian hadapan dan roda ekor kecil atau tergelincir di belakang) kerana ini lebih mudah untuk membuat lebih kuat daripada Tricycle Style Landing Gear.

Saya menggunakan dawai piano 1/16 dan bengkokkannya supaya membentuk segi tiga seperti bentuk. Saya menggunakan tali leher zip untuk memastikan ujung runcing ke tongkat popsicle (yang sudah terpaku pada fiuslaj, dengan lubang pada setiap sisi). Berikut adalah video dari Flite Test yang saya dapati membantu:

www.youtube.com/watch?v=po2P1X2OsGA (Kredit untuk Flite Test)

Saya kemudian gam di tongkat popsicle penuh di bahagian depan pesawat, dan menggunakan jalur getah untuk mengamankan hadapan gear pendaratan wayar ke fiuslaj. Roda adalah 3in yang dipegang oleh tali dasi zip yang terpaku pada akhir wayar gear pendaratan.

Saya mengesyorkan menggunakan pemotong bolt untuk memotong wayar piano, tetapi berhati-hati kerana akhir yang anda potong boleh keluar agak tajam.

Untuk membungkuk wayar piano, saya menggerudi lubang kecil di meja kerja kayu saya, dan melekat wayar di dalam lubang, kemudian bengkokkannya. Ini memberikan leverage yang paling, kerana hanya menggunakan tang tidak akan membolehkan anda membengkokkannya.

Langkah 17: Ujian Glide

Seterusnya, masukkan tanda kecil pada setiap sayap kira-kira 25-35% dari sayap utama sayap. Dengan bateri dalam petak itu, pastikan bahawa apabila anda meletakkan jari anda pada tanda ini, pesawat mengimbangi dengan hidung turun sedikit. Ia juga berguna untuk memasukkan reka bentuk anda ke Pusat Kalkulator Graviti dalam talian untuk mencari titik keseimbangan yang betul. Inilah yang baik:

//adamone.rchomepage.com/cg_calc.htm

Sekarang, dengan semua yang ditetapkan kerana jika anda bersedia untuk terbang, pastikan semua permukaan kawalan adalah neutral, terutamanya lif. Ambil pesawat anda dan lari dengannya di atas kepala anda, dan biarkan ia pergi hanya satu atau dua saat. Dalam saat itu, lihat jika kapal terbang menurunkan hidungnya. Jika ia hanya sedikit, ia seimbang dengan baik. Sekiranya ia cuba membusuk, ia adalah hidung yang berat. Dan jika ia mahu naik, dan flip ke belakang, ia adalah ekor berat.

Langkah 18: Arah Kawalan Ujian dan Putaran Motor

Anda hampir bersedia untuk terbang! Kuasa pada pemancar anda, dan pasangkan bateri. Semak pergerakan setiap batang untuk memastikan ia menggerakkan permukaan kawalan yang betul ke arah yang betul. Penerima anda harus mempunyai label di laman web (jika tidak pada penerima itu sendiri) memberitahu apa setiap kawalan palam.

Tongkat kanan

UP - Lif bergerak ke bawah

DOWN - Lif bergerak ke atas (Ini mula mengelirukan pada mulanya, tetapi memikirkannya sebagai menggerakkan tongkat belakang ke belakang kapal terbang, ia tidak membuatnya naik)

KIRI - Aileron kanan bergerak ke bawah & Kiri Aileron bergerak ke atas

KANAN - Hak Aileron bergerak ke atas & Aileron Kiri bergerak ke bawah

Tongkat kiri

UP - Motor dihidupkan

DOWN - Motor dimatikan

KIRI - Rudder bergerak Kiri

RIght - Rudder bergerak Kanan

Satu video yang membantu saya mengingati ini adalah satu oleh Flite Test:

//www.youtube.com/watch?v=Gf74geZyKYk (Kredit untuk Test Flite di Youtube)

Langkah 19: Penerbangan Maiden

Kini pada saat ini anda sedang menunggu. Masa untuk melihat apakah pengiraan dan reka bentuk anda betul. Sebelum anda memulakan pesawat baru anda, anda harus melakukan ujian pelbagai, untuk memastikan anda mempunyai isyarat radio yang kuat. (Range Check adalah mod yang anda masukkan pemancar anda yang mengurangkan kuasa untuk mensimulasikan seolah-olah pesawat itu benar-benar jauh.) Banyak pemancar berbeza, jadi periksa manual anda untuk melihat bagaimana untuk melakukan ini. Sekali dalam mod "Semak Julat", berjalan dalam bulatan besar di sekitar kapal terbang anda semasa menggerakkan kawalan. Pastikan anda sentiasa mempunyai kawalan ke atas kapal terbang.

Selepas ini, anda bersedia untuk terbang! Pastikan anda mempunyai bateri yang terisi penuh, semak CG satu kali terakhir, dan teruskan! Throttle hingga kuasa penuh, dan tarik balik lif. Jangkakan pesawat itu tidak stabil dan bersedia untuk beberapa kawalan agresif.

Berikut adalah video Penerbangan Mahkota Kargo saya:

Langkah 20: Potong Pesawat Anda untuk Terbang Sempurna

Sekali di udara, gunakan tab trim anda untuk membuat tahap terbang terbang. Sekiranya anda merasakan bahawa kapal terbang mahu terbakar, maka hidungnya akan menjadi lebih berat. Cuba alihkan bateri ke hadapan dan ke belakang untuk menukar Pusat Graviti.

Banyak pesawat saya mahu memanjat secara agresif apabila kuasa penuh digunakan. Untuk memerangi ini, letakkan sesetengah pencuci atau cincin plastik (seperti yang disertakan dengan kipas anda) pada bahagian atas 2 skru gunung motor, antara batang popsicle, dan motor. Ini mengarahkan motor turun sedikit, mengurangkan kesan ini.

Selepas beberapa saat menukar trim, CG, dan sudut motor, anda akan mendapat pesawat terbang anda yang hebat!

Terima kasih banyak untuk membaca ini, dan semoga saya membuat cukup akal untuk anda memahami beberapa perkara ini! Jika anda mempunyai sebarang soalan, sila bertanya. Untuk melihat lebih banyak pesawat saya, lihat halaman youtube saya:

//www.youtube.com/channel/UCHP3rF6id84aeVWqQ ...

Artikel Berkaitan