Bagaimana Menggunakan Pemandu Motor L293D - Tutorial Arduino
L293D adalah IC Pemandu Motor 16-pin yang boleh mengawal satu set dua motor DC secara serentak ke mana-mana arah. L293D direka untuk menyediakan arus pemanduan bidirectional sehingga 600 mA (setiap saluran) pada voltan dari 4.5 V hingga 36 V (pada pin 8!). Anda boleh menggunakannya untuk mengawal motor dc kecil - motor mainan. Kadang-kadang ia boleh menjadi sangat panas.
Dalam tutorial ini, anda akan belajar cara menggunakannya dengan Arduino uno untuk mengawal dua motor dc.
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu
Untuk projek ini anda perlu:
- Arduino uno
- Breadboard
- L293D Pemandu Motor IC
- Motor DC 2x (kecil)
Langkah 2: Litar
Sambungan mudah, lihat imej di atas dengan skema litar roti.
Petua: Anda boleh menyambungkan sumber kuasa luaran ke pin L293D 8, sehingga 36V! Pastikan tidak membakar motor anda!
Langkah 3: Kod
Inilah kod itu, tertanam menggunakan codebender!
Cuba muat turun plugin codebender dan klik butang Run on Arduino untuk program Arduino anda dengan lakaran ini. Dan itu sahaja, anda telah memprogramkan papan Arduino anda!
Anda boleh terus bermain dengan itu dengan mengklik butang "Edit" / dan mula membuat pengubahsuaian anda sendiri ke kod. Sebagai contoh cuba untuk menggabungkan bahagian kod untuk memindahkan kedua-dua motor pada masa yang sama.
Cuba gunakan analogWrite (pin, nilai PWM) dan sebaliknya digitalWrite (pin, TINGGI / LOW) untuk mengawal kelajuan motor!
Langkah 4: Baik dilakukan!
Anda telah berjaya menyelesaikan satu lagi arduino "How to" tutorial dan anda belajar bagaimana menggunakan L293D driver IC IC untuk mengawal dua motor dc dengan Arduino uno board.
Saya harap anda suka ini, beritahu saya dalam komen.
Akan ada lebih banyak daripada mereka, jadi pastikan untuk klik butang Ikut!
